かつて人間界を恐怖に陥れた                                                                      　　妖邪界の封印が解けると、                                                                      　　数多の妖邪兵が侵攻を開始した。                                                                      　　人類の危機に駆けつけたのは、                                                                      　　若き五人のサムライたち。                                                                      　　その名は、                                                                      　　サムライトルーパー！！                                                                      　　彼らの闘いの日々が、                                                                      　　新たに幕を開ける！