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星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球战队＂。他们5人平时的身份是一所小学的老师。
该作品讲述主角饭岛律是妖怪小说家饭岛蜗牛（本名饭岛伶）的孙子，自幼具有通灵体质，能够与妖怪鬼魂见面交谈，甚至驱除恶灵。饭岛蜗牛死前命令最强的式神龙妖青岚（寄居于律的父亲体内）终生保护律，祖父死后律才逐渐发现许多祖父生前与妖魔之间的秘密。
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