故事讲述二百年后的未来,人类殖民太阳系。由于重力的影响,太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人,彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller(托马斯·简 饰演)连同船长Jim Holden(史蒂文·斯崔特 饰演)与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
芝加哥警察局情报组由警长汉克·沃伊特领导,负责调查芝加哥市最棘手的犯罪案件——贩毒、有组织犯罪、重大谋杀案以及其他大规模重罪。该小组由沃伊特、特鲁迪·普拉特、金·伯吉斯、亚当·鲁泽克、凯文·阿特沃特、杰伊·霍尔斯特德和海莉·厄普顿组成,致力于保护芝加哥并追寻真相。然而,在不断变化的刑事司法体系中,该小组难以维护社区的和平。沃伊特必须学会适应不断变化的社会政治环境,并采用新的策略来打击他所热爱的这座城市的犯罪活动。
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